机器人焊接目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接。用这种技术可以提高焊接质量，甚至试图用它来代替某些弧焊作业，并且在短距离内的运动时间缩了很多。该公司推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，在长度上有所改进。这项激光焊接技术能够成功的运用到很多机械方面，能够提升焊接的准确度，并且能够节省很多的时间。

汽车行业过去一直是机器人应用的主要领域，随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。

推土机中，焊接件结构复杂，焊缝多，装夹是个很大的难题。我们在变位机的选择上一般不考虑市场上常规化的标准形式的变位机，而是针对我们山推工件的结构特点，对变位机的结构形式进行改进和创新。在焊接变位机的选择上遵从以下原则：①不遮挡焊缝。②装夹快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。变位机的选择的难点就是装夹，首先装夹的时间要尽量缩短，让装夹时间占整个操作时间的比例尽量小，这个比例越小，工人就越愿意使用变位机。

焊接机器人运用非常广泛，我们如何为焊机机器人选择变位机呢?提高焊缝的可达性。可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。焊接时，可以使用两套工作台。当一套工作台工作时，操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。对操作者提供保护，以防止辐射和飞溅。减少机器人的重复定位，即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。人机界面友好。

对机器人电机伺服系统提出了很高的要求，大致可概括为以下四个方面: 1. 高精度。为了保证焊接零件的加工质量，首先要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。2. 快响应。要求系统有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，位置跟踪误差（位置跟踪精度）要小； 3. 宽调速范围。它是指在额定负载时电动机能提供的高转速与低转速之比。 4. 低速大转矩。根据焊接机器人加工特点，大都是在中低速负重状态下工作（点焊机器人为甚），这样，既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳。

通过对多种电源的试用，并针对试用过程中出现的问题，结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，瑞凌焊机供应商焊接工作量及机器人的工作效率，该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源，即脉冲 MIG 焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制准确程度，决定着焊接质量越好好坏新型瑞凌焊机，而全数字脉冲气体保护焊电源由于采用了数字化技术，因此控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级，提高了反馈的准确性和灵敏性。