智能焊接机器人
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关于氩弧焊机器人的专业介绍

2019-08-02

氩弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件、工程机械、金属行业的自动化生产。氩弧焊机器人具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动化焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:

关于氩弧焊机器人的专业介绍

1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;

2)机器人焊接电流电压及送丝实时控制,实现道焊缝多个焊接参数可以直接在机器人示教器设置

3)枪体及送丝口双水冷系统,保证大负载高强度使用要求

4)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

5)降低了对工人操作技术的要求;

6)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

7)高科技的伺服送丝系统,保证TIG填丝工艺,同时兼容自融TIG

关于氩弧焊机器人的专业介绍

8)机器人高频隔离系统,有效避免因高频焊接的影响

9)非常成熟的机器人运动控制系统,实现简易的操作及低故障率

10)长度1.45兼容主流焊接电源及其他附件

因视觉技术的发展,现在出现了线激光、白蓝光等技术,已能完成焊缝的质量检测,可以检测焊缝的起始点,焊缝高度,焊缝宽度,焊接缺陷及焊缝连续性等,甚至还能通过飞溅检测来判断焊接参数的合理性。让整个焊接自动化形成了一个制造闭环,为将来的机器学习打下了基础。

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