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氩弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件、工程机械、金属行业的自动化生产。氩弧焊机器人具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动化焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）机器人焊接电流电压及送丝实时控制，实现道焊缝多个焊接参数可以直接在机器人示教器设置
3）枪体及送丝口双水冷系统，保证大负载高强度使用要求
4）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
5）降低了对工人操作技术的要求；
6）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
7）高科技的伺服送丝系统，保证TIG填丝工艺，同时兼容自融TIG
8）机器人高频隔离系统，有效避免因高频焊接的影响
9）非常成熟的机器人运动控制系统，实现简易的操作及低故障率
10）长度1.45兼容主流焊接电源及其他附件
因视觉技术的发展，现在出现了线激光、白蓝光等技术，已能完成焊缝的质量检测，可以检测焊缝的起始点，焊缝高度，焊缝宽度，焊接缺陷及焊缝连续性等，甚至还能通过飞溅检测来判断焊接参数的合理性。让整个焊接自动化形成了一个制造闭环，为将来的机器学习打下了基础。
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