智能焊接机器人
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智能焊接机器人厂家对机器人的分类介绍

2019-08-02

      国际通常分类 : 国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。

       1、工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上首台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

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       2、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。北京海风智能科技作为中国智能机器人市场的先行者,其生产的服务机器人在餐饮业、医护应用、金融业、销售业等诸多行业皆有所应用。


  按程序输入方式分类

       1、编程输入型机器人:编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

       2、示教输入型机器人:示教输入型的示教方法有两种,一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。

       五、按操作机坐标形式分类

       1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

       2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;

       3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节;

       4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;

       5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动。

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       六、滨州工业机器人分类可以分为:

       1、激光焊接机器人

       2、氩弧焊机器人

       3、智能焊接机器人

       5、金红鹰机器人

       6、焊接变位机

       7、搬运上下料

       8、喷涂机器人

       9、冲压机器人

       10、工装夹具

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