国际通常分类 : 国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。

       1、工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上首台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。

       ２、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。北京海风智能科技作为中国智能机器人市场的先行者，其生产的服务机器人在餐饮业、医护应用、金融业、销售业等诸多行业皆有所应用。

  按程序输入方式分类

       1、编程输入型机器人：编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

       ２、示教输入型机器人：示教输入型的示教方法有两种，一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。

       五、按操作机坐标形式分类

       1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

       2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩；

       3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节；

       4、平面关节型机器人的轴线相互平行，实现平面内定位和定向；

       5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动。

       六、滨州工业机器人分类可以分为：

       1、激光焊接机器人

       2、氩弧焊机器人

       3、智能焊接机器人

       5、金红鹰机器人

       6、焊接变位机

       7、搬运上下料

       8、喷涂机器人

       9、冲压机器人

       10、工装夹具