智能焊接机器人
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国内制造业顶端企业几乎都有智能焊接机器人

2019-11-02

不会说话、没有情绪,似乎是工业机器人的代名词。可如今的高科技已让它们越来越人性化,它们有了“视觉”,也有了“情感”。

国内制造业顶端企业几乎都有智能焊接机器人

据悉,智能焊接机器人“手臂”的各个关节是串联结构,更象是个“男子汉”。“他”负载能力强,如发那科串联机器人可负载5公斤到1.35吨的工件;工作范围大,在以“他”为中心的360度工作岛内发挥效率。更适应用于如焊接、涂装、码垛等男性工作岗位。而拳头机器人则是并联结构,“她”可以自由转腕,柔性更大,在工作中不仅可以随意地变换物品的角度,更适用于整列、装配等多种作业,就好像一位稳稳坐在位子上的“女工”。同时“她”负重较小,更适应于精密、轻巧的小型物件的作业,如手机外壳、药片、巧克力豆、螺钉等。

随着智能焊接机器人厂家技术的创新,还赋予了机器人以“人”的特质。它有“视觉”,因为配套了一套视觉系统后,它可对放在传送带随意摆放的工件进行快速识别,并使用视觉跟踪系统进行引导,灵活抓取并摆放不同角度的工件。

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它还有“触觉”。在工作中若碰到人体或其他障碍物,系统就会自动停止命令,减少安全隐患。“人们常说机器人没有情感。其实电流就是它们的‘情感’。”钱晖解释说,机器人在工作中的各种行为都能在电流的大小上反映出来,利用这,就能准确计算出它的“情感”,并制造出它的“触觉”。

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