智能焊接机器人
您当前的位置 : 首 页 > 新闻资讯 > 技术知识

激光焊接机器人的性能要求与系统构成的介绍

2019-11-02

机器人焊接时的主要注意事项

1.必须进行示教作业

   在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

   由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2.必须确保工件的精度

   机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。

   机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。

   焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

激光焊接机器人的性能要求与系统构成的介绍


3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

   操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。

   示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4.必须充分注意安全

   机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。

   操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。

激光焊接机器人的性能要求与系统构成的介绍

激光焊接机器人的性能要求

   对于激光焊接机器人运动速度是一个重要指标,要求能够快速完成小节距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm节距后定位);为确保焊接质量,定位精度要求较高(一般为±0•25mm);并具有较大的持重(50~100Kg),以便携带内装变压器的焊钳。

焊接已成为工业机器人应用很大的领域之一,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中,用于焊接的机器人可达40%以上。

标签

最近浏览: