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虽然是计算机控制的，准确度很高，但焊接机器人的动作也不是万无一失的，在各种因素的搅扰下，它在实践焊接过程中也会呈现各种不同的问题。查看焊接质量的时分发现，焊接机器人呈现了焊接方位不正确的问题，这时分应该查看一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。一起，当焊接参数挑选不妥，或是焊枪方位不对的时分，具简单造成咬边问题的发生，需要对各个技术参数和方位进行恰当的调整。
一、焊接机器人常见缺点
（1）呈现焊偏问题：可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否正确，并加以调整。假如频繁呈现这种情况就要查看一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。
（2）呈现咬边问题：可能为焊接参数挑选不妥、焊枪角度或焊枪方位不对，可恰当调整。
（3）呈现气孔问题：可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够枯燥，进行相应的调整就可以处理。
（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可恰当调整机器功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。
（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功用，可以将其填满。
假如智能焊接机器人所用的气体维护比较差的情况下，焊接后的焊缝会呈现气孔，除了进步气体维护质量外，还要避免件的底漆太厚。除了上述这些问题之外，焊接机器人系统也经常会发生撞枪、电弧故障、维护气监控报警等现象，都该对焊接机器人好好查看一番。
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