智能焊接机器人推动焊接自动化的发展

2020-10-13

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近几年来，中国工业正在进行着一场“机器人化”的革命，特别是在弧焊领域，2005年以后，机器人以平均每年百分之一百三的速度递增。本文对在自动化生产的优势、焊接机器人系统的发展、焊接机器人自动化应用的问题与解决、焊接机器人在工业中的应用实例做了简单的介绍。

机器人从诞生到现在，使用多的是在焊接领域。据统计，到2007年底全世界在役的焊接机器人安装总量已接近4O万台。智能焊接机器人作为一种新型的焊接设备，其应用得到了大力的推广，是使我国焊接业进入自动化时代的一个重要标志。

智能焊接机器人推动焊接自动化的发展

随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。

电子技术、计算机技术、数控及的发展为焊接过程的自动化提供了有利的条件，并己渗透到焊接的各个领域。从严格意义上讲，焊接是一个焊接机器人系统或工作站，包括机器人本体、机器人控制柜、焊机系统及送丝单元、变位机、装等部件。典型的焊接机器人系统有三种形式：焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专机。焊接机器人工作站一般适用于中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂；焊接机器人生产线特别适合在产品品种多，每批数量又很少的情况下采用；焊接专机适用于批量大、改型慢的产品，对焊缝数量较少，焊缝较长，形状规则的工件也较为适用。选用哪种自动化焊接生产形式，需根据企业的实际情况而定。

智能焊接机器人推动焊接自动化的发展