智能焊接机器人
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对于智能焊接机器人来说电弧传感器是通过软件智能判断焊缝位置

2020-11-12

为了克服这一难题,这里研制的焊接机器人从中采用了电弧传感器技术,从而实现了焊接过程中的电弧跟踪,可以在左右方向和上下方向自动跟踪焊缝的变化,使焊接轨迹始终与实际焊缝保持一致。

在这种的智能焊接机器人中,内置有标准的接口,只需要电缆可以直接连接机器人,省去了转换模块。这样一来,不仅为用户节省了不少成本,而且通讯速度有了明显的提高,对进行高速、精细地检测和控制提供了基础。

一般情况下,焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准,但即便如此还要在安装机器人时做中间位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单,只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单,一步步的按提示操作可以了。

对于智能焊接机器人来说电弧传感器是通过软件智能判断焊缝位置

看来正是因为有了电弧传感器的作用,才能使得焊接机器人成功的实现电弧跟踪自动化焊接,并在实践中运行稳定。这种自动焊缝跟踪技术不仅避免了使用昂贵的激光跟踪设备,而且还克服了因工件不规则和焊接变形造成的无法使用机器人实现自动化焊接的难题,有重要意义。

所谓,为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响,延长其使用寿命,尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。

在利用焊接机器人进行自动化焊接过程中,若是工件存在不规则性或是工件受热变形的话,将会给焊接带来很大的难题,使机器人焊接轨迹偏离了实际焊缝,这种现象的普遍存在严重阻碍了焊接自动化的推广应用。

对于智能焊接机器人来说电弧传感器是通过软件智能判断焊缝位置

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