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焊接机器人是集机械设备、电子计算机、电子器件、感应器、人工智能技术等好几个层面专业知识于一体的智能化、主动化机械。智能焊接机器人关键有机器人和焊接机器设备两绝大多数组成。机器人由机器人本身和主动控制系统构成。焊接机器设备以焊接为比如，关键由焊接开关电源、专用型焊机、感应器、修磨器等一部分构成。除此之外，也有系统软件保护设备。
伴随着社会展开的展开趋势和高新科技的展开，焊接机器人的要求快速提高。焊接机器人的关键优势有平稳和提高焊接产品质量，保证其均一性;提高出产效率，机器人可保证二十四小时焊接;改进劳动者标准，可在危害自然环境下不断工作中;可完成中、批量出产的焊接主动化技术。根据之上优势，焊接机器人在工程项目机械设备制作职业获得了日渐遍及的运用。
如今遍及使用的焊接机器人都归属于新一代工业出产机器人，它的基础原理是示教重现。示教也称导向，具有客户导向机器人，一步步按详细每日使命实际操作一遍，机器人在导向全过程中全主动记忆力示教的每一个姿势的部位、姿势、健身运动主要参数、加工工艺主要参数等，并主动生成一个继续实施所有实际操作的程序流程。进行示教后，只需给机器人一个发动命令，机器人将准确地按示教姿势，一步步进行实际操作。这就是示教与重现。
现阶段而言，焊接机器人的焊接实际效果受许多层面的危害，起先就是机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的危害：
1、对零件的精度等级规则高些，焊接相对方位准确度较高。
2、机器人焊接工装夹具前后左右工艺流程的定位须共同。
3、由于焊接件一般由好几个简易零件装焊而成，而这种零件的安装和定位焊，在焊接工装夹具上是按序展开的，因此，他们的定位和夹持是一个个独立展开的。
4、由于变位机旋转的变位视角很大，机器人焊接工装夹具尽量削减使用主题活动手动式插头。
5、机器人焊接工装夹具应尽或许选用敏捷卡紧件，且需配备带孔服务渠道。
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