一、计划方案总体目标：

1)确保电焊焊接品质。智能机器人能将电焊品质以数据的方式体现出去，能确保焊接抗压强度，成形美观大方；

2)降低成本。智能机器人还可以完成24钟头实际操作，只需要一人照看或一人与此同时照看两部乃至是大量的设备，可以合理节省人力成本费；

3)便捷管控。传统式公司制造的环节中，虽然有很多的管理制度，但难以避免公司员工懒惰的状况，公司也就难以确保每日总产量的准确性；

4)效率高平稳。工业机械手生产制造一件商品的用时是确定的，这就促使公司还可以依据制造的需要及时调节工业化生产方案；

5)安全系数高。选用工业机械手开展生产制造，可以很大限度的确保职工作业的安全系数，不容易发生因为工作中粗心大意或是疲惫而发生的安全生产事故。更能在有危害自然环境中工作。

二、氩弧焊机器人的特性：

1）可以完成高质量电焊焊接，获得良好的焊接。这也是因为电孤在气体中平稳，维护汽体对电孤及溶池的维护很靠谱，能有效地清除氧、氮、氢等汽体对电焊焊接金属材料的损害。

2）电焊焊接全过程中钨电级不是熔融的，故便于维持平稳的电孤长短，不会改变的电焊焊接电流量，平稳的电焊焊接全过程，使焊接美观大方、光滑、匀称。

3）电焊焊接电流量的运用范畴一般为5~500A。即便 技术性电流量低于10A，仍能一切正常电焊焊接，因而尤其合适金属薄板电焊焊接。假如选用浪涌电流电焊焊接，能够便捷地对电焊焊接热键入开展调整操纵。

4）在簿板电焊焊接时不用添充焊条。在厚钢板点焊时，因为添充焊条不通过电焊焊接电流量，因此 不容易因熔滴衔接造成电孤电流和电焊焊接电流量转变 而发生的溅出状况，为得到 光洁的焊接表层供应了较好的标准。

5）电弧焊接时的脉冲使各种各样电弧激光焊接方式中较好的电孤之一。电孤呈非常典型的钟罩形状，电焊焊接溶池由此可见性好，电焊焊接实际操作十分非常容易开展，因而运用较为广泛。

6）能够 电焊焊接各种各样金属复合材料，如：钢、铝、钛、镁等。

7）TIG焊稳定性高，因此 能够 电焊焊接关键预制构件，可用以核电厂及航空公司、航天航空。

4）因为生产率较低和气体的价钱较高，产品成本比电弧焊接、电弧焊和二氧化碳气体保护焊都需要高