氩弧焊机器人的特点

2022-12-07

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（1）稳定并提高焊接质量，以确保其均匀性。当使用机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数是恒定的，焊接质量受人为因素的影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定。在人工焊接过程中，焊接速度、干伸长率等都会发生变化，因此很难实现质量的均匀性。

(2)改善工人的工作条件。机器人焊接工人仅用于装卸工件，远离焊接电弧、烟雾飞溅等。

(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可以24h此外，随着高速焊接技术的应用，机器人焊接的使用，提高了效率。

(4)产品周期清晰，产品产量容易控制。机器人的生产节拍是固定的，所以生产计划的安排非常明确。

（5）它可以缩短产品更换周期，减少相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人和专用飞机的区别在于，它可以通过修改程序来适应不同工件的生产。

关键技术：

(1)氩弧焊机器人系统优化集成技术:氩弧焊机器人采用交流伺服驱动技术和高刚度RV减速器和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

（2）协调控制技术：控制多机器人和换位机的协调运动，不仅可以保持焊接枪和工件的相对姿势，满足焊接工艺的要求，还可以避免焊接枪和工件的碰撞。

（3）准确的焊接轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作模式的优点，利用激光传感器实现焊接过程中的焊接跟踪，提高焊接机器人焊接复杂部件的灵活性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊接跟踪的残余偏差，根据偏差统计获得补偿数据，纠正机器人运动轨迹，在各种工作条件下获得良好的焊接质量。

氩弧焊机器人系统的基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、防护设施。

系统组成还可以根据不同的焊接方法和焊接工件的具体焊接工艺要求，选择性地扩展以下装置：钢丝输送机、枪切割装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。