归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：(1)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。 (2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。 (3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。 (4)产品周期明确，容易控制产品产量。(5)可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。

(1) 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。(2) 工艺修改灵活：可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。(3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

随着智能焊接机器人厂家技术的创新，还赋予了机器人以“人”的特质。新型米诺焊接配件它有“视觉”，因为配套了一套视觉系统后，它可对放在传送带随意摆放的工件进行快速识别，并使用视觉跟踪系统进行引导，灵活抓取并摆放不同角度的工件。它还有“触觉”。在工作中若碰到人体或其他障碍物，系统就会自动停止命令，减少安全隐患。“人们常说机器人没有情感。其实电流就是它们的‘情感’。”钱晖解释说，米诺焊接配件厂家机器人在工作中的各种行为都能在电流的大小上反映出来，利用这，就能准确计算出它的“情感”，并制造出它的“触觉”。

推土机中，焊接件结构复杂，焊缝多，装夹是个很大的难题。我们在变位机的选择上一般不考虑市场上常规化的标准形式的变位机，而是针对我们山推工件的结构特点，对变位机的结构形式进行改进和创新。在焊接变位机的选择上遵从以下原则：①不遮挡焊缝。②装夹快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。变位机的选择的难点就是装夹，首先装夹的时间要尽量缩短，让装夹时间占整个操作时间的比例尽量小，这个比例越小，工人就越愿意使用变位机。

当前工业焊接领域正在迎来生产模式的全面升级，以焊接机器人为代表的新型焊接模式，正在打破传统人工作业所带来的成本、环境、工作强度和专业要求等多重限制，凭借着各种新型科技的融合，推动着工业焊接走向智能化的发展之路。因此面对一个新型行业的发展之路挑战与机遇总是并存。下面我们看看何为机遇？1、产业需求：目前国内市场已成为全球前列的需求市场之一；2、领域应用：国内焊接机器人在汽车制造、工程机械、城市建设等方面都潜力巨大；3、市场发展：国内焊接机器人规模和增长速度很快。