6轴氩弧焊机器人有什么优点，是怎么工作的？

2019-08-02

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机器人工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。焊接机器人是由用户引导机器人，按照实际任务一步步操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。

完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将准确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。氩弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。

常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

一套完整的氩弧焊机器人系统，应包括机器人焊接配套、机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

6轴氩弧焊机器人有什么优点，是怎么工作的？

6轴氩弧焊机器人的优点:

流线型手臂，非常小的干涉，非常大的灵活度

机器人焊接电流电压及送丝实时控制，实现道焊缝多个焊接参数可以直接在机器人示教器设置

高科技的伺服送丝系统，保证TIG填丝工艺，同时兼容自融TIG

枪体及送丝口双水冷系统，保证大负载高强度使用要求

机器人高频隔离系统，有效避免因高频焊接的影响

非常成熟的机器人运动控制系统，实现简易的操作及低故障率

长度1.45兼容主流焊接电源及其他附件