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焊接机器人具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的备周期，减少相应的设备投资等优点。而激光焊接机器人的特点是被焊接工件变形极小，几乎没有连接间隙，焊接深度/宽度比高，焊接质量比传统焊接方法高。下面给大家介绍总结的编程知识点。
（1）选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
（2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
（3）选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
（4）优化焊接参数。为了获得极好的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
（5）合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
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