目前，机器人承担了全球29%的工作任务，到2025年将超过半数。《报告》对此持积极态度，它指出，就新职位的整体数量而言，前景依然乐观，相比流失的7500万个职位，预计到2022年将新增1.33亿个职位。“约50%的公司预计到2022年，自动化将使其全职员工数量减少，近40%的公司预计将扩大员工队伍，超过四分之一的公司预计自动化将在企业内创造新职位。”《报告》表示。 工作场所的机器和算法快速发展，可创造1.33亿个新职位，取代从现在到2022年将流失的7500万个职位。

能够实现高品质焊接，得到优良的焊缝。这是由于电弧在惰性气体中极为稳定，保护气体对电弧及熔池的保护很牢靠，能有效地排除氧、氮、氢等气体对焊接金属的侵害。焊接过程中钨电极是不熔化的，故易于保持恒定的电弧长度，不变的焊接电流，稳定的焊接过程，使焊缝美观、平滑、均匀。焊接电流的使用范围通常为5~500A。即使技术电流小于10A，仍能正常焊接，因此特别适合薄板焊接。如果采用脉冲电流焊接，可以方便地对焊接热输入进行调节控制。在薄板焊接时无需填充焊丝。

那么在编程技巧上有哪些注意点呢？1、及时插入清枪程序。可防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保牢靠引弧、减少焊接飞溅。2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。3、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。4、优化激光焊接机焊接参数。为了获得准确的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。5、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。

常见的6轴关节机器人的机械结构：六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。6轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。小型的6轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。常见的6轴关节机器人的腕部结构，其腕部关节用到了两个谐波减速器，两个同步齿型带传动输入，中间还用到了一对锥齿轮副传动。

采用上述方案设计的焊接机器人实际焊接作业，连接板按照每组四个的固定位置安装在定位平台上。在定位过程中，为避免增加辅助定位基准而造成的成本增加和工序增加，在定位方式选择上充分利用连接板自身的结构作为定位基准，该定位方法以销柱的内孔和事先按照工件尺寸在定位平台上已加工出的定位孔为基准，插入两个定位销，即可以实现连接板在定位平台上“一面两销”准确定位。焊接机器人按照固定的运行轨迹和坐标数据进行编程，可以有效实现连接板的准确自动焊接作业。

高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏，很大程度在于人，因此要保证有一支稳定的工作队伍。那么焊接机器人出现故障及解决办法是什么?(1)发生撞枪。专业多功能焊机可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。(2)出现电弧故障，不能引弧。多功能焊机厂家可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。