氩弧焊机器人具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。机器人硬件部分采用的是柔性控制，将PLC和触摸屏完 美结合之后，就能实现控制的自动化、远程，化从而有效的达到高精度的控制效果。由于机器人针对不同规格，不同形状的产品，它的控制方式也是不同的，因此要注意从各方面使硬件部分达到更佳。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人由于具有通用性强、工作安全的优点，受到了人们越来越多的重视。

通过对多种电源的试用，并针对试用过程中出现的问题，结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，焊接工作量及机器人的工作效率，该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源，即脉冲 MIG 焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制准确程度，决定着焊接质量越好好坏，而全数字脉冲气体保护焊电源由于采用了数字化技术，因此控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级，提高了反馈的准确性和灵敏性。

汽车行业过去一直是机器人应用的主要领域，随着自动化需求的提升，手焊两用机厂家工业机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，专业手焊两用机有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。

焊接机器人是由用户引导机器人，按照实际任务一步步操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将准确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。氩弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。一套完整的氩弧焊机器人系统，应包括机器人焊接配套、机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。