在氩弧焊机器人作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。新型氩弧焊机一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，氩弧焊机价格还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊枪防碰功能等。

提高精度，确保高速焊接，企业在生产中应用机器人意味着追求效率、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而在轨迹控制上的高精度是高速焊接的安全保证。双机协调焊接功能，有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。

归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：(1)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。 (2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。 (3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。 (4)产品周期明确，容易控制产品产量。(5)可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。

焊接电流从5A起，稳弧性能好，可焊接薄、中、厚多种板材;直流脉冲氩弧焊适用于焊接不锈钢、铜、钛、碳钢等材料;.交流时可获得垂降外特征，焊接电流波形为迅速过零的方波，有利于焊接电流和电弧稳定;交流氩弧焊适用于焊接铝、铝合金等材料;可通过调节脉冲基值时间、雾化区调节，气体滞后关断时间均采用无级调节，特别满足更高的焊接工艺要求;具有交直流氩弧焊、交直流脉冲氩弧焊、交直流手工普通焊、交直流点焊的使用功能;具有焊接电流缓升和衰减功能，有利于收弧时填满弧坑，避免焊缝产生裂缝。

为了帮助机器人工程师们对机器人的正确运用和避免大家在工作中产生错误 ，那么，以下几点误区，你需要了解。1.低估了有效负荷和惯性需求。2. 使用自动化机器人前，需要进行模拟仿真，根据设计要求来定机器人的行程负载及周期时间，如果机器人要增加一些别的应用，一定得重新验证通过后再加入。3.机器人正常运行时，主要依赖于机械的耐用性，然后再参考机器人的控制器和电子设备。6.机器人是一种比较特殊的机械设备，它的操作复杂程度甚至比一台数控机床大。

焊接机器人是当今社会工业生产中高科技的焊接设备，其应用得到了广泛的推广，是我国焊接行业进入自动化时代的重要标志。不过机器人应用需要大家有足够的知识基础，焊接机器人工作站的系统构成是由各单元构成，在焊接动态过程自动检测功能焊接机器人在焊接过程中对熔池尺寸、熔透、成型及电弧行为等参数实行在线检测，以实现焊接质量的实时控制。工业化生产也需机器生产支持，焊接机器人也带领着我国自动化生产走向前景的道路。