焊接机器人系统也经常会发生撞枪、电弧故障、保护气监控报警等现象，都该对焊接机器人好好检查一番。① 出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。② 出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。③ 出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。④ 飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

提高精度，确保高速焊接，企业在生产中应用机器人意味着追求效率、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而在轨迹控制上的高精度是高速焊接的安全保证。双机协调焊接功能，有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。

焊接机器人作业之前，首先需要,对电压和电流进行查看一下，要保证在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以保证效果。尤其是关于焊接机器人的焊接速度，不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不能太慢，不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该保证均匀的焊接速度。其实当焊接机器人的参数设定好之后，可以先试验一下,只有合格之后才可以加入生产。

铝焊机采用低电压大电流电能，将电能通过电弧瞬间转换为热能，采用高纯度氩气作为焊接时的保护气体，避免焊接时产生气孔、杂质，同时交流氩弧焊和MIG气保焊均具有一定的阴极清理功能，可以直接去除铝及铝合金上的氧化膜。因为铝焊机体积小，操作简单，使用方便，焊接效率高，焊缝成形好，熔深大，能焊透铝及铝合金板达到优质的结合效果，且焊接强度同母材同等，密封性好，从而得到工业及生活各领域的广泛使用。

典型6关节工业机器人有6个可活动的关节，每个关节的运动名称都有定义，每个关节的运动都由一个伺服电（动）机驱动，每个电机都有各自的伺服控制系统。机器人后“手”关节上所安装的工具中心点（TCP）（对点焊钳与电焊枪的TCP点，在相应的机器人结构中都作了规定）的运动轨迹是多个关节伺服系统协同动作的结果。机器人运动控制系统（器）的作用就是如何根据编程指令来指挥控制6个伺服电（动）机协同动作，以完成工具中心点所要求实现的运动轨迹。

滨州云天激光焊接机器人工作优势：速度更快，是传统光纤传输激光焊接机速度的5倍以上；创新的背反射隔离技术实现满功率、不间断地加工各种高反材料;镭射器光束质量极好，焊接速度快，焊缝牢固美观，为用户带来有效，令人满意的焊接方案；新型米诺焊接配件焊接深宽比极高，焊点光滑美观，焊缝平整无气孔，焊缝强度、韧性至少相当于母材金属;电光转换率高电光转换效率高达25%- 30% ;能耗低，长期使用可为用户节省大量加工成本；聊城米诺焊接配件长度1.45可采用机器人倒挂、侧挂、正常位安装方式,配置进口或国产激光器;