每日值班维修工人对负责区城内的设备主动巡整一次安装水平和精度，并作出详细记录，存档备查。对环境有特殊要求（恒温、恒湿、防振、防尘）的精密设备，企业要采取相应措施，确保设备的精度、性能不受影响。6轴氩弧焊机器人的润滑油料、擦拭材料和清洗剂要严格按照说明书的规定使用，不得随便代用。润滑油料化验合格，在加入油箱前过滤。 精密、关键设备在日常维护中一般不要拆卸零件，特别是光学部件。拆卸时，应由专门的修理工人进行。六轴机器人在运行中如发现异常现象，要立即停止，不允许带病运转。

任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴x、y、z的回转运动，一般称其为滚转、俯仰和偏转运动。在引进和选用机器人应考虑以下几个方面：1）焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。2）焊件的结构尺寸以中小型焊接机器零件为主，且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。3）待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足机器人焊接的工艺要求。4）与机器人配套使用的设备如各类变位机及输送机等应能与机器人联机协调动作，使生产节奏合拍。

数控折弯机集成应用：机器人折弯集成应用主要有两种方式，一是以折弯机为中心，切割配件供应商机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。压力机冲压集成应用：机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式，一是单台机器人冲压上下料：通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，专业切割配件定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。热模锻集成应用：热模锻生产线通常由两台模锻压机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。

氩弧焊机器人具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。机器人硬件部分采用的是柔性控制，将PLC和触摸屏完 美结合之后，就能实现控制的自动化、远程，化从而有效的达到高精度的控制效果。由于机器人针对不同规格，不同形状的产品，它的控制方式也是不同的，因此要注意从各方面使硬件部分达到更佳。

焊接工艺采用富氩混合气体+实芯焊丝代替原有的CO2气体+药芯焊丝，富氩保护焊接具有熔池可见度好，操作方便、适宜于全位置焊接，同时电弧在保护气体的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性能好，焊接过程中在惰性气体保护下，具有焊接质量好的特点，非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强，因此在焊接机器人总体方案设计中，需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为提高焊接效率，采用一次施焊成形的工艺方法，避免由于焊接机器人重复定位而造成生产效率的降低。

(1)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。(2)传动速比大。(3)承载能力高。(4)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。 (5)传动效率高、运动平稳。(6)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。