工业界与学术界对自动化和智能化在焊接生产中的重要意义，均有清晰明确的认识：自动化与智能化在提有效率，降低成本，改进质量，保证安全和满足高水准制造要求等方面将带来决定性的优势。美国焊接学会在其发布的行业报告《焊接工业前瞻》中阐述了截至2020年的战略发展目标，其中具体提出：“截至2020年，将通过提供工艺参数选择指导、增加自动化设备与机器人的使用、降低废品率与返修率的方式加焊接加工的平均成本降低三分之一”。

随着近年来科技水平的不断提升，人工智能的水平已经非常高了，它能够广泛的运用到各个领域之中。氩弧焊机器人能够娴熟的运用激光焊接技术代替人工的劳作，极大程度上解放了劳动力。控制系统是机器人的精神中枢，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点，机器人控制器的联网技术使得对机器人生产线的监控、诊断和管理更加准确。

推土机中，焊接件结构复杂，焊缝多，装夹是个很大的难题。我们在变位机的选择上一般不考虑市场上常规化的标准形式的变位机，而是针对我们山推工件的结构特点，对变位机的结构形式进行改进和创新。在焊接变位机的选择上遵从以下原则：①不遮挡焊缝。②装夹快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。变位机的选择的难点就是装夹，首先装夹的时间要尽量缩短，让装夹时间占整个操作时间的比例尽量小，这个比例越小，工人就越愿意使用变位机。

焊接机器人工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控制。由于焊接工艺、焊接环境的复杂性和多样性，焊接机器人工作站在实施焊接前，应配备其焊接路径和焊接参数的计算机软件系统。该软件要对焊缝空间的连续轨迹、焊接运动的无碰路径及焊枪姿态进行规划设计，并根据焊接工艺来优化焊接参数。

为了帮助机器人工程师们对机器人的正确运用和避免大家在工作中产生错误 ，那么，以下几点误区，你需要了解。1.低估了有效负荷和惯性需求。2. 使用自动化机器人前，需要进行模拟仿真，焊接机器人厂家根据设计要求来定机器人的行程负载及周期时间，如果机器人要增加一些别的应用，一定得重新验证通过后再加入。3.机器人正常运行时，主要依赖于机械的耐用性，然后再参考机器人的控制器和电子设备。6.机器人是一种比较特殊的机械设备，新型焊接机器人它的操作复杂程度甚至比一台数控机床大。