在全球自动化生产需求高速释放之际，各国都在积极推动“工业4．0”的有序发展，作为新时代发展要求下的两大全新主题，“智能工厂”和“智能生产”受到了越来越多国家和企业的高度关注。而作为机械制造工业中的关键一环，工业焊接也在“智能工厂”和“智能生产”中发挥出重要价值。焊接机器人比人工焊接有着无 与伦比的优势，操作简单，普通工人直接代替高技焊工，从而为企业节省高额人工成本，人工需要休息，焊接机器人可以连续工作，生产效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。

1.冲床的规格，目前大部分客户是老线改造，冲床已购买好车间现场的布局已完成甚至有的机床做了地基无法再移动，那只能工业机械手的摆放位置在原有基础上做应用。因此做初次方案前客户需提供冲床规格、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面尺寸、冲床前后可供使用的尺寸是必须知道的。2.冲压产品规格零部件，工业机器人主要是完成料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规格零部件的重量会涉及到选用工业机器人的负荷，而根据冲压加工工件不同，工件重量不一样，工业机器人负载规格不同，价格也会随着受到影响。

焊接工艺采用富氩混合气体+实芯焊丝代替原有的CO2气体+药芯焊丝，富氩保护焊接具有熔池可见度好，操作方便、适宜于全位置焊接，同时电弧在保护气体的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性能好，焊接过程中在惰性气体保护下，具有焊接质量好的特点，非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强，因此在焊接机器人总体方案设计中，需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为提高焊接效率，采用一次施焊成形的工艺方法，避免由于焊接机器人重复定位而造成生产效率的降低。

焊接电流从5A起，稳弧性能好，可焊接薄、中、厚多种板材;直流脉冲氩弧焊适用于焊接不锈钢、铜、钛、碳钢等材料;.新型直流弧焊机交流时可获得垂降外特征，焊接电流波形为迅速过零的方波，有利于焊接电流和电弧稳定;交流氩弧焊适用于焊接铝、铝合金等材料;可通过调节脉冲基值时间、雾化区调节，气体滞后关断时间均采用无级调节，淄博直流弧焊机特别满足更高的焊接工艺要求;具有交直流氩弧焊、交直流脉冲氩弧焊、交直流手工普通焊、交直流点焊的使用功能;具有焊接电流缓升和衰减功能，有利于收弧时填满弧坑，避免焊缝产生裂缝。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人由于具有通用性强、工作安全的优点，受到了人们越来越多的重视。