弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，滨州激光焊接机器人而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，激光焊接机器人供应商因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100 %来确定电源的容量。

当前工业焊接领域正在迎来生产模式的全面升级，以焊接机器人为代表的新型焊接模式，正在打破传统人工作业所带来的成本、环境、工作强度和专业要求等多重限制，凭借着各种新型科技的融合，推动着工业焊接走向智能化的发展之路。因此面对一个新型行业的发展之路挑战与机遇总是并存。下面我们看看何为机遇？1、产业需求：目前国内市场已成为全球前列的需求市场之一；2、领域应用：国内焊接机器人在汽车制造、工程机械、城市建设等方面都潜力巨大；3、市场发展：国内焊接机器人规模和增长速度很快。

焊接机器人工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控制。由于焊接工艺、焊接环境的复杂性和多样性，焊接机器人工作站在实施焊接前，应配备其焊接路径和焊接参数的计算机软件系统。该软件要对焊缝空间的连续轨迹、焊接运动的无碰路径及焊枪姿态进行规划设计，并根据焊接工艺来优化焊接参数。

在全球自动化生产需求高速释放之际，各国都在积极推动“工业4．0”的有序发展，作为新时代发展要求下的两大全新主题，“智能工厂”和“智能生产”受到了越来越多国家和企业的高度关注。而作为机械制造工业中的关键一环，工业焊接也在“智能工厂”和“智能生产”中发挥出重要价值。焊接机器人比人工焊接有着无 与伦比的优势，操作简单，普通工人直接代替高技焊工，从而为企业节省高额人工成本，人工需要休息，焊接机器人可以连续工作，生产效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。

氩弧焊机器人具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。机器人硬件部分采用的是柔性控制，将PLC和触摸屏完 美结合之后，就能实现控制的自动化、远程，化从而有效的达到高精度的控制效果。由于机器人针对不同规格，不同形状的产品，它的控制方式也是不同的，因此要注意从各方面使硬件部分达到更佳。

高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏，很大程度在于人，因此要保证有一支稳定的工作队伍。那么焊接机器人出现故障及解决办法是什么?(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。