1.冲床的规格，目前大部分客户是老线改造，冲床已购买好车间现场的布局已完成甚至有的机床做了地基无法再移动，那只能工业机械手的摆放位置在原有基础上做应用。因此做初次方案前客户需提供冲床规格、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面尺寸、冲床前后可供使用的尺寸是必须知道的。2.冲压产品规格零部件，工业机器人主要是完成料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规格零部件的重量会涉及到选用工业机器人的负荷，而根据冲压加工工件不同，工件重量不一样，工业机器人负载规格不同，价格也会随着受到影响。

为了帮助机器人工程师们对机器人的正确运用和避免大家在工作中产生错误 ，那么，以下几点误区，你需要了解。1.低估了有效负荷和惯性需求。2. 使用自动化机器人前，需要进行模拟仿真，电焊机供应商根据设计要求来定机器人的行程负载及周期时间，如果机器人要增加一些别的应用，一定得重新验证通过后再加入。3.机器人正常运行时，主要依赖于机械的耐用性，然后再参考机器人的控制器和电子设备。6.机器人是一种比较特殊的机械设备，新型电焊机它的操作复杂程度甚至比一台数控机床大。

为了保障焊接机器人的施工方面的质量，首先要编制焊接机器人专用的焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内，减少焊缝出现各种缺陷的几率；其次，尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度；成型之后的焊缝应进行彻底的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。另外要提醒大家的是，不同的焊接技术所要注意的事项是不同的，一定要掌握。焊接机器人作为一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它的应用自然备受关注。

焊接工艺采用富氩混合气体+实芯焊丝代替原有的CO2气体+药芯焊丝，富氩保护焊接具有熔池可见度好，操作方便、适宜于全位置焊接，同时电弧在保护气体的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性能好，焊接过程中在惰性气体保护下，具有焊接质量好的特点，非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强，因此在焊接机器人总体方案设计中，需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为提高焊接效率，采用一次施焊成形的工艺方法，避免由于焊接机器人重复定位而造成生产效率的降低。

焊接机器人不仅兼具了效率高和效率稳定这两点优势，而且还具备良好的灵活性，即使是再复杂的环境，也能保证其稳定有效的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的，包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片黄色的覆盖物，焊接的时候只要多加注意就可以避免类似问题的发生，确保焊接质量能够达标。所以人工相对于焊接机器人来说，不管是从速度，精度上来说都是不如智能焊接机器人的。