在氩弧焊机器人作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。推荐激光焊接机器人一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，激光焊接机器人厂家还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊枪防碰功能等。

滨州云天激光焊接机器人工作优势：速度更快，是传统光纤传输激光焊接机速度的5倍以上；创新的背反射隔离技术实现满功率、不间断地加工各种高反材料;镭射器光束质量极好，焊接速度快，焊缝牢固美观，为用户带来有效，令人满意的焊接方案；焊接深宽比极高，焊点光滑美观，焊缝平整无气孔，焊缝强度、韧性至少相当于母材金属;电光转换率高电光转换效率高达25%- 30% ;能耗低，长期使用可为用户节省大量加工成本；长度1.45可采用机器人倒挂、侧挂、正常位安装方式,配置进口或国产激光器;

通过对多种电源的试用，并针对试用过程中出现的问题，结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，焊接工作量及机器人的工作效率，该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源，即脉冲 MIG 焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制准确程度，决定着焊接质量越好好坏，而全数字脉冲气体保护焊电源由于采用了数字化技术，因此控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级，提高了反馈的准确性和灵敏性。

焊接机器人作业之前，首先需要,对电压和电流进行查看一下，要保证在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以保证效果。尤其是关于焊接机器人的焊接速度，不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不能太慢，不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该保证均匀的焊接速度。其实当焊接机器人的参数设定好之后，可以先试验一下,只有合格之后才可以加入生产。