在全球自动化生产需求高速释放之际，各国都在积极推动“工业4．0”的有序发展，作为新时代发展要求下的两大全新主题，“智能工厂”和“智能生产”受到了越来越多国家和企业的高度关注。而作为机械制造工业中的关键一环，工业焊接也在“智能工厂”和“智能生产”中发挥出重要价值。焊接机器人比人工焊接有着无 与伦比的优势，操作简单，普通工人直接代替高技焊工，从而为企业节省高额人工成本，人工需要休息，焊接机器人可以连续工作，生产效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。

推土机中，焊接件结构复杂，焊缝多，装夹是个很大的难题。我们在变位机的选择上一般不考虑市场上常规化的标准形式的变位机，而是针对我们山推工件的结构特点，对变位机的结构形式进行改进和创新。在焊接变位机的选择上遵从以下原则：①不遮挡焊缝。②装夹快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。变位机的选择的难点就是装夹，首先装夹的时间要尽量缩短，让装夹时间占整个操作时间的比例尽量小，这个比例越小，工人就越愿意使用变位机。

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。新型铝焊机当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。滨州铝焊机严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。

(1) 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。(2) 工艺修改灵活：可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。(3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

焊接电流从5A起，稳弧性能好，可焊接薄、中、厚多种板材;直流脉冲氩弧焊适用于焊接不锈钢、铜、钛、碳钢等材料;.交流时可获得垂降外特征，焊接电流波形为迅速过零的方波，有利于焊接电流和电弧稳定;交流氩弧焊适用于焊接铝、铝合金等材料;可通过调节脉冲基值时间、雾化区调节，气体滞后关断时间均采用无级调节，特别满足更高的焊接工艺要求;具有交直流氩弧焊、交直流脉冲氩弧焊、交直流手工普通焊、交直流点焊的使用功能;具有焊接电流缓升和衰减功能，有利于收弧时填满弧坑，避免焊缝产生裂缝。