自动埋弧焊机是智能焊接机器人专用的，它是较复杂、较贵重的焊接设备，维护保养十分重要。操作人员应对设备基本原理有所了解，合理使用焊接工艺规范进行焊接，人员应进行培训和考核；埋弧焊设备应定期进行清洁处理和更换导电嘴和送丝轮等； 电源的进出线和接地线必须联接良好； 控制电缆在小车端头应加以固定，不要使它严重弯曲损坏，出现故障。

焊接机器人运用非常广泛，我们如何为焊机机器人选择变位机呢?提高焊缝的可达性。可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。焊接时，可以使用两套工作台。当一套工作台工作时，操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。对操作者提供保护，以防止辐射和飞溅。减少机器人的重复定位，即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。人机界面友好。

(1) 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。(2) 工艺修改灵活：可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。(3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当，可适当调整功率的大小来改变焊接参数。(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

为了保障焊接机器人的施工方面的质量，首先要编制焊接机器人专用的焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。新型必高焊机关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内，减少焊缝出现各种缺陷的几率；其次，尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度；成型之后的焊缝应进行彻底的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。必高焊机供应商另外要提醒大家的是，不同的焊接技术所要注意的事项是不同的，一定要掌握。焊接机器人作为一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它的应用自然备受关注。

1,必须进行示教作业，在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。 2,必须确保工件的精度 ，机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。3,焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。4,必须充分注意安全，机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。