通过对多种电源的试用，并针对试用过程中出现的问题，结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，手焊两用机厂家焊接工作量及机器人的工作效率，该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源，即脉冲 MIG 焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制准确程度，决定着焊接质量越好好坏推荐手焊两用机，而全数字脉冲气体保护焊电源由于采用了数字化技术，因此控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级，提高了反馈的准确性和灵敏性。

焊接电流从5A起，稳弧性能好，可焊接薄、中、厚多种板材;直流脉冲氩弧焊适用于焊接不锈钢、铜、钛、碳钢等材料;.交流时可获得垂降外特征，焊接电流波形为迅速过零的方波，有利于焊接电流和电弧稳定;交流氩弧焊适用于焊接铝、铝合金等材料;可通过调节脉冲基值时间、雾化区调节，气体滞后关断时间均采用无级调节，特别满足更高的焊接工艺要求;具有交直流氩弧焊、交直流脉冲氩弧焊、交直流手工普通焊、交直流点焊的使用功能;具有焊接电流缓升和衰减功能，有利于收弧时填满弧坑，避免焊缝产生裂缝。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人由于具有通用性强、工作安全的优点，受到了人们越来越多的重视。

目前，机器人承担了全球29%的工作任务，到2025年将超过半数。《报告》对此持积极态度，它指出，就新职位的整体数量而言，前景依然乐观，相比流失的7500万个职位，预计到2022年将新增1.33亿个职位。“约50%的公司预计到2022年，自动化将使其全职员工数量减少，近40%的公司预计将扩大员工队伍，超过四分之一的公司预计自动化将在企业内创造新职位。”《报告》表示。 工作场所的机器和算法快速发展，可创造1.33亿个新职位，取代从现在到2022年将流失的7500万个职位。