随着近年来科技水平的不断提升，人工智能的水平已经非常高了，它能够广泛的运用到各个领域之中。氩弧焊机器人能够娴熟的运用激光焊接技术代替人工的劳作，极大程度上解放了劳动力。控制系统是机器人的精神中枢，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点，机器人控制器的联网技术使得对机器人生产线的监控、诊断和管理更加准确。

1,必须进行示教作业，在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。 2,必须确保工件的精度 ，机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。3,焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。4,必须充分注意安全，机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。

能够实现高品质焊接，得到优良的焊缝。这是由于电弧在惰性气体中极为稳定，保护气体对电弧及熔池的保护很牢靠，济南激光焊接机能有效地排除氧、氮、氢等气体对焊接金属的侵害。焊接过程中钨电极是不熔化的，故易于保持恒定的电弧长度，不变的焊接电流，稳定的焊接过程，使焊缝美观、平滑、均匀。新型激光焊接机焊接电流的使用范围通常为5~500A。即使技术电流小于10A，仍能正常焊接，因此特别适合薄板焊接。如果采用脉冲电流焊接，可以方便地对焊接热输入进行调节控制。在薄板焊接时无需填充焊丝。

那么在编程技巧上有哪些注意点呢？1、及时插入清枪程序。可防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保牢靠引弧、减少焊接飞溅。2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。3、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。4、优化激光焊接机焊接参数。为了获得准确的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。5、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。

焊接机器人不仅兼具了效率高和效率稳定这两点优势，而且还具备良好的灵活性，即使是再复杂的环境，也能保证其稳定有效的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的，包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片黄色的覆盖物，焊接的时候只要多加注意就可以避免类似问题的发生，确保焊接质量能够达标。所以人工相对于焊接机器人来说，不管是从速度，精度上来说都是不如智能焊接机器人的。

焊接工艺采用富氩混合气体+实芯焊丝代替原有的CO2气体+药芯焊丝，富氩保护焊接具有熔池可见度好，操作方便、适宜于全位置焊接，同时电弧在保护气体的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性能好，焊接过程中在惰性气体保护下，具有焊接质量好的特点，非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强，因此在焊接机器人总体方案设计中，需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为提高焊接效率，采用一次施焊成形的工艺方法，避免由于焊接机器人重复定位而造成生产效率的降低。