自动埋弧焊机是智能焊接机器人专用的，它是较复杂、较贵重的焊接设备，维护保养十分重要。操作人员应对设备基本原理有所了解，合理使用焊接工艺规范进行焊接，人员应进行培训和考核；埋弧焊设备应定期进行清洁处理和更换导电嘴和送丝轮等； 电源的进出线和接地线必须联接良好； 控制电缆在小车端头应加以固定，不要使它严重弯曲损坏，出现故障。

焊接机器人作业之前，首先需要,对电压和电流进行查看一下，要保证在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以保证效果。尤其是关于焊接机器人的焊接速度，不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不能太慢，不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该保证均匀的焊接速度。其实当焊接机器人的参数设定好之后，可以先试验一下,只有合格之后才可以加入生产。

焊接机器人工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。新型瑞凌焊机通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控制。瑞凌焊机厂家由于焊接工艺、焊接环境的复杂性和多样性，焊接机器人工作站在实施焊接前，应配备其焊接路径和焊接参数的计算机软件系统。该软件要对焊缝空间的连续轨迹、焊接运动的无碰路径及焊枪姿态进行规划设计，并根据焊接工艺来优化焊接参数。

(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当，可适当调整功率的大小来改变焊接参数。(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

通过对多种电源的试用，并针对试用过程中出现的问题，结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，焊接工作量及机器人的工作效率，该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源，即脉冲 MIG 焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制准确程度，决定着焊接质量越好好坏，而全数字脉冲气体保护焊电源由于采用了数字化技术，因此控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级，提高了反馈的准确性和灵敏性。

常见的6轴关节机器人的机械结构：六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。6轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。小型的6轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。常见的6轴关节机器人的腕部结构，其腕部关节用到了两个谐波减速器，两个同步齿型带传动输入，中间还用到了一对锥齿轮副传动。