焊接机器人工夹具的作用

2023-02-23

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焊接机器人工夹具的作用：

焊接夹具工装用于固定焊接工件，焊接定位准确。它是焊接必不可少的焊接辅助工具。

1、工装夹具操作简单。工装夹具通常固定在焊接变位机的工作台或支架上，夹紧工件。工装夹具可以快速方便地移动，操作位置可以根据操作人员灵活变化。

2、夹紧后，安全性更高。当工装夹具处于夹紧状态时，它具有自锁功能，可以夹紧工件。在工件来回翻转的过程中，不会发生脱落事故，减少安全事故，改善车间安全生产。

3、工装夹具有足够的装配和焊接空间。当夹紧工件定位时，结构件和工装夹具应与焊枪保持一定的距离，以免发生碰撞。

4、工件不会变形。焊接夹具须安全牢固地夹紧。夹紧时，结构部件的定位位置和结构层次不会损坏。夹紧后，焊接部件不会松动和打滑，焊接部件的约束也不会太大，也不会产生更大的应力。

焊接机器人与工装夹具搭配的优点：

1、提高焊接效率。夹具本身具有良好的制造工艺和较高的机械效率。夹紧结构件后，焊接机器人可以实现自动操作，只需通过控制器进行翻转和变位过程，提高了焊接效率。

2、提高焊接机器人的精度。在焊接过程中，通过夹紧结构件，结构件不会移位，焊枪可以准确焊接，合适的焊料可以放在下面填充，焊接美观。

3、减少焊接变形。工装夹具的施力点应位于焊接件的支撑部位或靠近支撑部位，以防止支撑反作用力和夹紧力，支撑反作用力和重力形成力偶，这样结构件就不会因弧形弧形产生的热量而变形。