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滨州云天激光焊接机器人编程的小窍门

2020-01-04

焊接机器人是机电一体化的高技术产品,要想学会怎么操作使用它,要学会机器人编程技巧,让激光焊接机器人厂家给大家讲解一下激光焊接机器人的编程小窍门。

1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

滨州云天激光焊接机器人编程的小窍门

2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

3)优化焊接参数。为了获得焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

5)及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,确保焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保引弧、减少焊接飞溅。

滨州云天激光焊接机器人编程的小窍门

6)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

想把焊接机器人使的顺手,等学会了编程窍门,你就会发现激光焊接机器人使用起来更加快捷,方便,如果机器人方面不懂的技术知识可以拨打15865191977,咨询我们~

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