智能焊接机器人
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智能焊接机器人的特点

2020-03-27

  现在随着年代的发展,越来越多的人工被工业设备所代替。现智能焊接机器人也是很盛行的,今天云天工业化小编带您了解智能焊接机器人的特色:

  首先我们要知道焊接机器人首要包括机器人和焊接设备两部分。

智能焊接机器人的特点

  点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位操控,至于焊钳在点与点之间的移动轨道没有严格要求,这也是机器人一开始只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载才能,并且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要清楚,以削减移位的时刻。

智能焊接机器人的特点

  高工作效率。点焊机器人需求有多大的负载才能,取决于所用的焊钳形式。关于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。可是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载才能,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功用。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。


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