智能焊接机器人
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智能焊接机器人的机械手在焊接中的过程

2020-02-03

智能焊接机器人的类型基本上都是依据焊接方法的不同而区分的,它按照电极进行分类,可分熔化极氩弧焊和非熔化极氩弧焊两种,它们的工作原理、特色等都是有不同的。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。

智能焊接机器人的机械手在焊接中的过程

当智能焊接机械手选用非熔化极氩弧焊的时候,所发作的电弧在非熔化极和工件之间燃烧,并在焊接电弧周围流过一种不和金属起化学反应的惰性气体,然后构成一个维护气罩。

也就是说,这时智能焊接机械手可以使钨极端部、电弧和熔池及邻近热影响区的高温金属不与空气触摸,然后有效的防止氧化和吸收有害气体,然后构成致密的焊接接头,并呈现出较好的力学性能。

智能焊接机器人的机械手在焊接中的过程

而当智能焊接机械手以熔化极氩弧焊进行焊接的时候,焊丝将通过丝轮送进,并由导电嘴导电,在母材与焊丝之间发作电弧,使焊丝和母材熔化,并用惰性气体氩气维护电弧和熔融金属来进行焊接的。

对比之下,两者之间的显着差异在于前者选用维护气体;后者以焊丝作电极,并被不断熔化填入熔池,冷凝后构成焊缝,促使智能焊接机械手能够顺利的完成焊接作业。

但不管是哪种,氩弧焊都是智能焊接机械手的首要焊接工艺,一方面是因为氩气维护可阻隔空气中氧气、氮气、氢气等对电弧和熔池发作的不良影响,减少焊接缺陷的发作。

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