智能焊接机器人
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激光焊接机器人高质、准时!

2020-02-24

滨州云天工业自动化有限公司主要经营的产品有:焊接机器人焊割自动化设备、焊机、焊材及焊割配件等。并与多家国内众多企业建立了合作关系。下面滨州云天就带您了解激光焊接机器人都存在的问题有哪些?

激光焊接机器人高质、准时!

我们常见焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:

1 )出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

2 )出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

3 )出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

4 )飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

5 )焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。


焊丝对激光焊接机器人焊接过程中的影响有哪些?

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。


滨州云天工业自动化有限公司是一家专业焊割自动化设备销售与服务为一体的公司,公司拥有一批专业的技术人才及优良的售后服务团队,为广大客户提供完善贴心的售前、售中和售后服务。 如果您有需要就记得联系我们哦!我们滨州云天随时欢迎您的来电咨询以及留言!

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