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当氩弧焊机器人在进行焊接电流、气体维护、母材洁净度、焊原料量、焊接速度都满意条件的话，焊出的应该是银白色焊缝。焊缝的各项理化数值也达到高。在焊接过程中，可通过调查焊缝色彩来判断气体维护作用，若焊缝外表有光泽，呈银白色或金黄色，维护作用好；若焊缝外表无光泽，发黑，维护作用差。
个人认为焊接速度要快，不然速度慢的话，焊缝高温氧化了。色彩就会很难看。当然电流要大，这就要看个人技术水平。温度要控制好，维护再好些，其实碳钢也能焊接出来黄色的或者是带点紫红色。恰当加大氩气流量、恰当加大瓷嘴直径、在相同电流状况下，在熔合好的前提下，恰当加快焊接速度、在视线能够调查清楚的状况下，可能为笔直焊缝。方法应挑选不摆动左向焊。焊接速度在焊透的状况小尽可能快，多层多道焊。有必要确保氩气的纯度为99.99，这个正规的出产氩气的都可以做到99。
要得到金黄色和银白色焊缝：焊接时热输入尽可能小，在氩气维护下冷却，延长延气时间，只能靠熟能生巧来。很简单，银白色和温度原料冷却速度有关，收火后不要当即移开枪头。不锈钢焊缝的色彩首要跟气体维护有很大关系，可采用纯度高的氩气，用高纯氩造价太高，但纯度至少三个九往上，再有就是小电流快速焊，摆动不要太宽，多层多道焊。
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